在无人机研发设计中，面对复杂多变的飞行环境，如何确保无人机在能见度低、障碍物密集的“迷雾”中准确导航，是一个亟待解决的问题，借鉴自然界中动物如蜜蜂利用视觉和嗅觉“穿透”复杂环境的能力，我们可以构想一种“洋葱”式导航策略。
具体而言，该策略首先利用无人机搭载的高清摄像头和红外传感器作为“外层洋葱”，在可见光范围内进行初步的障碍物识别与避让，而“中层洋葱”则是由激光雷达和超声波传感器组成，它们在更短的距离内提供精确的三维空间信息，确保无人机在微小空间内也能安全飞行，最内层的“核心洋葱”则是基于机器学习和AI算法的智能决策系统，它综合所有传感器的数据，进行实时分析和预测，为无人机提供最优的飞行路径和避障策略。
通过这样的“洋葱”式导航策略，无人机将能更好地适应复杂多变的飞行环境，提高其自主性和安全性。
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无人机利用‘洋葱’式导航策略，层层穿透迷雾挑战复杂环境障碍。
无人机‘洋葱’式导航策略，层层剥离迷雾挑战复杂环境下的精准飞行。
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