无人机在复杂环境下的‘洋葱’式导航策略,如何穿透迷雾?
在无人机研发设计中,面对复杂多变的飞行环境,如何确保无人机在能见度低、障碍物密集的“迷雾”中准确导航,是一个亟待解决的问题,借鉴自然界中动物如蜜蜂利用视觉和嗅觉“穿透”复杂环境的能力,我们可以构想一种“洋葱”式导航策略。具体而言,该策略首先...
在无人机研发设计中,面对复杂多变的飞行环境,如何确保无人机在能见度低、障碍物密集的“迷雾”中准确导航,是一个亟待解决的问题,借鉴自然界中动物如蜜蜂利用视觉和嗅觉“穿透”复杂环境的能力,我们可以构想一种“洋葱”式导航策略。具体而言,该策略首先...