在无人机研发设计的领域中，一个持续挑战的难题是如何让无人机在复杂多变的自然环境中，如茂密丛林或城市高楼间，实现精准的定位与高效追踪，以“猎人队长”为名的无人机项目，旨在通过创新技术解决这一难题，成为自然环境中的智能追踪利器。
问题提出：
在“猎人队长”的研发过程中，一个关键问题是如何确保无人机在无GPS信号覆盖或信号干扰严重的区域仍能保持稳定飞行与精确导航，传统无人机依赖GPS系统进行定位，但在复杂环境中常出现信号丢失或误差增大的问题，严重影响任务执行效果。
回答：
针对这一问题，“猎人队长”项目采用了多传感器融合技术，包括但不限于惯性导航系统（INS）、视觉定位系统（VPS）和激光雷达（LiDAR），INS提供连续的姿态和位置估计，VPS利用视觉算法进行环境识别与自我定位，而LiDAR则能穿透植被障碍，实现远距离精确测距，通过这些技术的综合应用，即使在GPS信号不可用的环境下，“猎人队长”也能保持高精度的飞行与追踪能力，有效解决了复杂环境中的定位难题，智能算法的优化使得“猎人队长”能够自主学习并适应不同环境，进一步提升其在实际应用中的灵活性和可靠性。
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