如何在街道环境中优化无人机的自主导航？
在街道环境中，无人机面临着复杂多变的障碍物、行人以及交通流，这对其自主导航能力提出了严峻挑战，为了优化无人机在街道环境中的表现，我们需要考虑以下几个关键问题：1、多源信息融合：如何有效整合来自摄像头、雷达、激光测距仪等多种传感器的数据，以实...
街道环境感知
如何在街道环境中优化无人机的自主导航？
在复杂的街道环境中，无人机的自主导航面临诸多挑战，如建筑物遮挡、行人干扰、道路布局多变等，为了提升无人机在街道环境中的稳定性和效率，我们需要深入探讨以下几个关键问题：1、环境感知的准确性：如何利用多传感器融合技术（如LiDAR、摄像头、GP...
如何在街道环境中优化无人机的自主导航与避障能力？
在复杂的街道环境中，无人机的自主导航与避障能力面临着前所未有的挑战，街道不仅拥有多样的地形，如人行道、车行道、交叉口等，还充斥着大量的动态障碍物，如行人、车辆以及不时出现的障碍物，为了确保无人机在街道环境中安全、高效地执行任务，我们需要从以...