如何在街道环境中优化无人机的自主导航与避障能力?
在复杂的街道环境中,无人机的自主导航与避障能力面临着前所未有的挑战,街道不仅拥有多样的地形,如人行道、车行道、交叉口等,还充斥着大量的动态障碍物,如行人、车辆以及不时出现的障碍物,为了确保无人机在街道环境中安全、高效地执行任务,我们需要从以...
在复杂的街道环境中,无人机的自主导航与避障能力面临着前所未有的挑战,街道不仅拥有多样的地形,如人行道、车行道、交叉口等,还充斥着大量的动态障碍物,如行人、车辆以及不时出现的障碍物,为了确保无人机在街道环境中安全、高效地执行任务,我们需要从以...